En la entrada de hoy veremos cómo calibrar la IMU y la brújula de nuestro dron DJI. Ya que es un aspecto clave a la hora de salir a realizar nuestros proyectos y que los resultados sean los deseados.

En primer lugar necesitaremos descargarnos la aplicación DJI GO 4 de la play store, si tuviéramos modelos anteriores al phantom 4 bajariamos la aplicación DJI GO.

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Una vez descargada, conectaremos nuestro móvil o tableta a la controladora.

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Encenderemos la controladora y el dron. Recordarlo hacerlo siempre así, la controladora es lo primero y lo último en conectarse. Con ello encendido abriremos la aplicación DJI GO 4. Automáticamente nos habrá reconocido el modelo de nuestro dron. En nuestro caso estamos utilizando un phantom 4 pro.

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Seleccionaremos la opción de “vuela” y una vez ya dentro de la interfaz de la aplicación en el margen derecho haremos clic en los tres puntos.

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En el menú que se nos abre seleccionaremos el primer icono con forma de dron que es el de configuración avanzada, y dentro de él deslizaremos hacia abajo hasta encontrar la opción estado de los sensores.

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En el nuevo menú que se nos abre nos da la opción de calibrar tanto la IMU como la brújula.

En primer lugar empezaremos por la IMU. La unidad de medición inercial o IMU por sus siglas en inglés (inertial measurement unit). Se trata de la unidad electrónica que se encarga de realizar las mediciones que determinan las actuaciones del drone y por tanto, le permite conocer cual es su posición relativa con respecto al estado inmediatamente anterior. Por medio de la IMU el drone conoce sus aceleraciones, sus desplazamientos y por tanto sus posiciones en cada momento, mediante dispositivos conocidos como acelerómetros, giróscopos o magnetómetros.

En primer lugar cuando iniciemos la calibración nos advertirá de que tengamos las hélices sin colocar, que no arranquemos motores ni movamos la aeronave.

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En el primer paso nos pedirá que coloquemos la aeronave en una superficie plana y seca en la posición indicada.

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En el segundo paso deberemos ladear el dron a la izquierda tal y como se indica en la imagen.

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En el tercer paso ladearemos el dron a la derecha.

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En el paso cuarto inclinaremos el dron hacia adelante.

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En el quinto paso inclinaremos el dron según se aprecia en la imagen.

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En el sexto paso pondremos el dron al revés.

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Cuando hayamos acabado con todos los pasos nos saldrá el siguiente mensaje. y ya tendremos calibrada la IMU de nuestro dron.

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Una vez calibrada la IMU procedemos a calibrar la brújula. Esta se trata de una unidad electrónica que permite conocer al cerebro del drone su orientación o rumbo respecto del campo magnético terrestre, y por tanto, hacia donde realiza los desplazamientos.

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En el primer paso rotaremos la aeronave 360 grados en horizontal.

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En el segundo paso inclinaremos el dron y volveremos a rotar el dron 360 grados.

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